La 21.ª División Panzer fue una División Panzer del ejército alemán activa durante la Segunda Guerra Mundial. La División se formó a principios del año 1941 como 5.ª División ligera, llamada a veces también División ligera Afrika. En agosto de 1941 adquirió su denominación definitiva. Fue a lo largo de su historia reconstituida varias veces tras haber sido aniquilada en combate.
Jefes[]
- 20 de mayo de 1941: Generalleutnant Johann von Ravenstein
- 1 de agosto de 1941: Generalleutnant Karl Böttcher
- 29 de noviembre de 1941: Oberstleutnant Gustav-Georg Knabe
- 1 de diciembre de 1941: Generalleutnant Karl Böttcher
- 11 de febrero de 1942: Generalleutnant Georg von Bismarck
- 21 de julio de 1942: Oberst Alfred Bruer
- agosto de 1942: Generalleutnant Georg von Bismarck
- 1 de septiembre de 1942: Generalleutnant Carl-Hans Lungershausen
- 18 de septiembre de 1942: Generalleutnant Heinz von Randow
- 1 de enero de 1943: Generalleutnant Hans-Georg Hildebrandt
- 15 de marzo de 1943: Generalmajor Heinrich-Hermann von Hülsen
- 15 de mayo de 1943: Generalleutnant Edgar Feuchtinger
- 15 de enero de 1944: Generalmajor Oswin Grolig
- 8 de marzo de 1944: Generalleutnant Franz Westhoven
- 8 de mayo de 1944: Generalleutnant Edgar Feuchtinger
- 25 de enero de 1945: Oberst Helmut Zollenkopf
- 12 de febrero de 1945 : Generalleutnant Werner Marcks